Gambaran keseluruhan tentang
Pemandu ialah pengawal kelajuan gelung tertutup, menggunakan peranti kuasa IGBT dan MOS yang terdekat, menggunakan isyarat dewan motor tanpa berus DC untuk menggandakan kekerapan dan kemudian menjalankan kawalan kelajuan gelung tertutup, pautan kawalan dilengkapi dengan kelajuan PID pengawal selia, kawalan sistem adalah stabil dan boleh dipercayai, terutamanya pada kelajuan rendah sentiasa boleh mencapai tork maksimum, julat kawalan kelajuan 150 ~ 20,000 RPM.