Motor hab biasa ialah motor tanpa berus DC, dan kaedah kawalan adalah serupa dengan motor servo.Tetapi struktur motor hab dan motor servo tidak betul-betul sama, yang menjadikan kaedah biasa untuk memilih motor servo tidak terpakai sepenuhnya untuk motor hab.Sekarang, mari kita lihat cara memilih motor hab yang betul.
Motor hab dinamakan mengikut strukturnya, dan sering dipanggil motor tanpa berus DC rotor luar.Perbezaan dari motor servo ialah kedudukan relatif rotor dan stator adalah berbeza.Seperti namanya, pemutar motor hab terletak di pinggir stator.Jadi berbanding dengan motor servo, motor hab boleh menjana lebih banyak tork, yang menentukan bahawa adegan aplikasi motor hab haruslah mesin berkelajuan rendah dan tork tinggi, seperti industri robotik panas.
Apabila mereka bentuk sistem servo, selepas memilih jenis sistem servo, adalah perlu untuk memilih penggerak.Untuk sistem servo elektrik, adalah perlu untuk menentukan model motor servo mengikut beban sistem servo.Ini adalah masalah padanan antara motor servo dan beban mekanikal, iaitu reka bentuk kaedah kuasa sistem servo.Padanan motor servo dan beban mekanikal terutamanya merujuk kepada padanan inersia, kapasiti dan kelajuan.Walau bagaimanapun, dalam pemilihan hab servo, makna kuasa dilemahkan.Penunjuk yang paling penting ialah tork dan kelajuan, beban yang berbeza dan penggunaan motor hab servo yang berbeza.Bagaimana untuk memilih tork dan kelajuan?
1. Berat motor hab
Secara amnya, robot perkhidmatan akan dipilih mengikut berat.Berat di sini merujuk kepada jumlah berat robot perkhidmatan (berat diri robot + berat beban).Secara amnya, kita perlu memastikan jumlah berat sebelum membuat pemilihan.Berat motor ditentukan, pada dasarnya parameter konvensional seperti tork ditentukan.Kerana berat mengehadkan berat komponen magnet dalaman, yang mempengaruhi tork motor.
2. lebihan keupayaan
Sudut pendakian dan keupayaan untuk memanjat halangan juga merupakan petunjuk penting untuk pemilihan robot perkhidmatan.Apabila mendaki, akan ada komponen graviti (Gcosθ) yang membuatkan robot servis perlu mengatasi kerja, dan ia perlu mengeluarkan tork yang lebih besar;dengan cara yang sama, sudut kecondongan juga akan terbentuk apabila mendaki rabung.Ia juga perlu mengatasi graviti untuk melakukan kerja, jadi keupayaan beban lampau (iaitu, tork maksimum) akan sangat mempengaruhi keupayaan untuk memanjat rabung.
3. Nilai kelajuan
Kepentingan untuk menekankan parameter kelajuan terkadar di sini ialah ia berbeza daripada senario penggunaan motor konvensional.Sebagai contoh, sistem servo sering menggunakan motor + pengurang untuk mendapatkan tork yang lebih besar.Walau bagaimanapun, tork motor hab itu sendiri adalah besar, jadi menggunakan tork yang sepadan apabila melebihi kelajuan terkadarnya akan menyebabkan kerugian yang lebih besar, mengakibatkan terlalu panas atau bahkan kerosakan pada motor, jadi perlu memberi perhatian kepada kelajuan terkadarnya.Biasanya dikawal dalam masa 1.5 kali dengan kapasitinya untuk mendapatkan hasil yang terbaik.
Sejak penubuhannya, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. telah menumpukan pada R&D, pengeluaran dan pengoptimuman prestasi motor hab, menyediakan pelanggan dengan produk dan penyelesaian kelas pertama dengan nilai fokus, inovasi, moral dan pragmatisme.
Masa siaran: Nov-02-2022