Motor stepper bersepadu dan pemandu, juga dirujuk sebagai "motor servo langkah bersepadu", ialah struktur ringan yang menyepadukan fungsi "motor stepper + pemandu stepper".
Komposisi struktur motor servo langkah bersepadu:
Sistem step-servo bersepadu terdiri daripada motor stepper, sistem maklum balas (pilihan), penguat pemacu, pengawal gerakan dan subsistem lain.Jika komputer hos pengguna (PC, PLC, dll.) dibandingkan dengan bos syarikat, pengawal gerakan adalah eksekutif, penguat pemacu adalah mekanik, dan motor stepper adalah alat mesin.Bos menyelaraskan kerjasama di kalangan beberapa eksekutif melalui kaedah/protokol komunikasi tertentu (telefon, telegram, e-mel, dll.).Kelebihan terbesar motor stepper ialah ia adalah tepat dan berkuasa.
Akelebihan motor servo langkah bersepadu:
Saiz kecil, prestasi kos tinggi, kadar kegagalan yang rendah, tidak perlu dipadankan dengan pengawal motor dan pemacu, pelbagai kaedah kawalan (pilihan nadi dan bas CAN), mudah digunakan, reka bentuk dan penyelenggaraan sistem yang mudah, dan sangat mengurangkan masa pembangunan produk.
Pemilihan motor stepper:
Motor stepper menukarkan isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut atau anjakan linear.Dalam julat kuasa terkadar, motor hanya bergantung pada kekerapan dan bilangan denyutan isyarat nadi, dan tidak terjejas oleh perubahan beban.Di samping itu, motor stepper mempunyai ciri-ciri ralat kumulatif kecil, yang menjadikan Ia lebih mudah untuk menggunakan motor stepper untuk mengendalikan kawalan dalam bidang kelajuan dan kedudukan.Terdapat tiga jenis motor stepper, dan motor stepper hibrid digunakan secara meluas pada masa ini.
Nota Pemilihan:
1) Sudut langkah: Sudut motor berputar apabila nadi langkah diterima.Sudut langkah sebenar adalah berkaitan dengan bilangan subbahagian pemandu.Secara amnya, ketepatan motor stepper ialah 3-5% daripada sudut langkah, dan ia tidak terkumpul.
2) Bilangan fasa: Bilangan kumpulan gegelung di dalam motor.Bilangan fasa berbeza, dan sudut langkah berbeza.Jika menggunakan pemacu subdivision, 'bilangan fasa' tiada makna.Oleh kerana sudut langkah boleh diubah dengan menukar subbahagian.
3) Menahan tork: juga dikenali sebagai tork statik maksimum.Ia merujuk kepada tork yang diperlukan oleh daya luaran untuk memaksa pemutar berputar apabila kelajuan sifar di bawah arus undian.Menahan tork adalah bebas daripada voltan pemacu dan kuasa pemacu.Tork motor stepper pada kelajuan rendah adalah hampir dengan tork pegangan.Oleh kerana tork keluaran dan kuasa motor stepper berubah secara berterusan dengan peningkatan kelajuan, tork pegangan adalah salah satu parameter yang paling penting untuk mengukur motor stepper.
Walaupun tork pegangan adalah berkadar dengan bilangan lilitan ampere pengujaan elektromagnet, ia berkaitan dengan jurang udara antara stator dan rotor.Walau bagaimanapun, adalah tidak digalakkan untuk mengurangkan jurang udara secara berlebihan dan meningkatkan pusingan ampere pengujaan untuk meningkatkan tork statik, yang akan menyebabkan haba dan bunyi mekanikal motor.Pemilihan dan penentuan tork pegangan: Tork dinamik motor stepper sukar ditentukan sekaligus, dan tork statik motor sering ditentukan terlebih dahulu.Pemilihan tork statik adalah berdasarkan beban motor, dan beban boleh dibahagikan kepada dua jenis: beban inersia dan beban geseran.
Satu beban inersia dan satu beban geseran tidak wujud.Kedua-dua beban harus dipertimbangkan semasa permulaan langkah demi langkah (tiba-tiba) (biasanya dari kelajuan rendah), beban inersia terutamanya dipertimbangkan semasa pecutan (cerun) bermula, dan beban geseran hanya dipertimbangkan semasa operasi kelajuan malar.Secara umum, tork pegangan harus berada dalam 2-3 kali beban geseran.Sebaik sahaja tork pegangan dipilih, bingkai dan panjang motor boleh ditentukan.
4) Arus fasa terkadar: merujuk kepada arus setiap fasa (setiap gegelung) apabila motor mencapai pelbagai parameter kilang terkadar.Eksperimen telah menunjukkan bahawa arus yang lebih tinggi dan lebih rendah boleh menyebabkan beberapa penunjuk melebihi piawai manakala yang lain tidak mencapai piawai apabila motor berfungsi.
Perbezaan antara bersepadulangkah-servomotor dan motor stepper biasa:
Sistem kawalan gerakan bersepadu menyepadukan kawalan gerakan, maklum balas pengekod, pemacu motor, IO tempatan dan motor stepper.Meningkatkan kecekapan kerja penyepaduan sistem dengan berkesan dan mengurangkan kos keseluruhan sistem.
Berdasarkan konsep reka bentuk bersepadu, pengurang, pengekod, brek juga boleh ditambah dalam senario aplikasi dengan keperluan khusus lain.Apabila pengawal pemacu memenuhi pengaturcaraan kendiri, ia juga boleh melaksanakan kawalan gerakan luar talian tanpa komputer hos, merealisasikan aplikasi industri pintar dan automatik yang sebenar.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) telah menumpukan pada penyelidikan dan pembangunan, pengeluaran dan penjualan produk automasi industri sejak penubuhannya pada 2013. Ia adalah perusahaan teknologi tinggi negara dengan beberapa paten produk.Produk ZLTECH terutamanya termasuk motor hab robotik, pemandu servo, motor servo DC voltan rendah, motor tanpa berus DC dan siri pemacu, motor servo langkah bersepadu, motor stepper digital dan siri pemacu, motor gelung tertutup digital dan siri pemacu, dll. ZLTECH komited untuk menyediakan pelanggan dengan produk kos efektif dan perkhidmatan berkualiti tinggi.
Masa siaran: Nov-15-2022