ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC pengawal pemandu motor tanpa berus untuk lengan robot
ZLDBL5015 ialah pengawal kelajuan gelung tertutup.Ia menggunakan peranti kuasa IGBT dan MOS terkini, dan menggunakan isyarat Hall motor DC tanpa berus untuk melakukan pendaraban frekuensi dan kemudian melakukan kawalan kelajuan gelung tertutup.Pautan kawalan dilengkapi dengan pengawal selia kelajuan PID, dan kawalan sistem adalah stabil dan boleh dipercayai.Terutama pada kelajuan rendah, tork maksimum sentiasa boleh dicapai, dan julat kawalan kelajuan ialah 150~10000rpm.
CIRI-CIRI
■ Kelajuan PID dan pengatur gelung dwi semasa.
■ Prestasi tinggi dan harga rendah
■ Kekerapan pencincang 20KHZ
■ Fungsi brek elektrik, buat motor bertindak balas dengan cepat
■ Gandaan beban lampau lebih besar daripada 2, dan tork sentiasa boleh mencapai nilai maksimum pada kelajuan rendah
■ Dengan voltan lebih, voltan bawah, arus lebih, suhu lebih, isyarat Hall gagal dan fungsi penggera kerosakan lain
■ Serasi dengan Dewan dan tiada Dewan, pengenalan automatik, tiada mod penderiaan Dewan sesuai untuk majlis-majlis khas (beban permulaan adalah agak tetap, dan permulaannya tidak terlalu kerap, seperti kipas, pam, penggilap dan peralatan lain,)
PARAMETER ELEKTRIK
Voltan input standard: 24VDC~48VDC (10~60VDC).
Arus maksimum keluaran berterusan: 15A.
Pemalar masa pecutan Lalai kilang: 0.2 saat.
Masa perlindungan gerai motor ialah 3 saat, yang lain boleh disesuaikan.
MENGGUNAKAN LANGKAH
1. Sambungkan kabel motor, kabel Hall dan kabel kuasa dengan betul.Pendawaian yang salah boleh menyebabkan kerosakan pada motor dan pemandu.
2. Apabila menggunakan potensiometer luaran untuk melaraskan kelajuan, sambungkan titik bergerak (antara muka tengah) potensiometer luaran ke port SV pemacu, dan 2 antara muka lain disambungkan ke port GND dan +5V.
3. Jika potensiometer luaran digunakan untuk pengawalan kelajuan, laraskan R-SV pada kedudukan 1.0, pada masa yang sama sambungkan EN ke tanah, sambungkan titik bergerak (antara muka tengah) potensiometer luaran ke port SV pemandu , dan dua lagi ke port GND dan +5V .
4. Hidupkan dan jalankan motor, motor berada dalam keadaan kelajuan maksimum gelung tertutup pada masa ini, laraskan potensiometer pengecilan kepada kelajuan yang diperlukan.
Parameter
Pemandu | ZLDBL5010S |
Voltan masukan(V) | 24V-48V DC |
Arus keluaran(A) | 10 |
Kaedah kawalan | Modbus RS485 |
Dimensi(mm) | 118*33*76 |
Berat (kg) | 0.35 |