Pengekod ZLTECH Nema23 CANopen motor step-servo bersepadu
Ciri motor bersepadu
1. Pendawaian dipermudahkan.
Kawalan komunikasi bas CANopen, berbilang motor boleh disambungkan melalui satu port komunikasi bas, dan pemandu hanya perlu disambungkan antara satu sama lain untuk mengurangkan beban kerja pendawaian.
2. Kepantasan komunikasi adalah pantas.
Mod komunikasi bersiri dua talian diterima pakai.Medium komunikasi boleh pasangan terpiuh, kabel sepaksi atau gentian optik, dan kadar komunikasi boleh mencapai 1mb/s.
3. Ketepatan penghantaran yang tinggi, kebolehpercayaan yang tinggi dan keupayaan anti-gangguan yang lebih kuat.
Struktur bingkai pendek diguna pakai.Bilangan bait berkesan dalam setiap bingkai ialah 8. 8 bait tidak akan menduduki bas terlalu lama, sekali gus memastikan komunikasi masa nyata.Kebarangkalian gangguan adalah lebih rendah, dan masa penghantaran semula adalah lebih pendek.
4. Kos rendah dan kebolehgunaan tinggi.
Modul CANOPEN kos rendah boleh dilihat hampir pada cip popular hari ini.Kebanyakan MCU menyokong peranti CAN, yang juga dikenali sebagai modul bas medan yang paling biasa di Eropah dan negara lain.
5. Mekanisme pengendalian dan pengesanan ralat boleh dipercayai.
Sekiranya berlaku ralat serius, nod mempunyai fungsi untuk keluar secara automatik dari bas.Selepas maklumat yang dihantar rosak, ia boleh dihantar semula secara automatik.Pemeriksaan Crc diterima pakai dan fungsi pengendalian ralat yang sepadan disediakan untuk memastikan kebolehpercayaan komunikasi data.
Parameter
Jumlah Panjang Motor(mm) | 99.1 | 120.1 |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Aci | Aci tunggal | Aci tunggal |
Saiz | Nema23 | Nema23 |
sudut langkah | 1.8° | 1.8° |
Voltan masukan(VDC) | 18-28 | 18-28 |
Puncak arus keluaran(A) | 3 | 3 |
Kekerapan isyarat langkah (Hz) | 200k | 200k |
Kawal arus input isyarat (mA) | 10 | 10 |
Perlindungan voltan lebih (VDC) | 55 | 55 |
Voltan isyarat input(VDC) | 5 | 5 |
diameter aci (mm) | 8 | 8 |
panjang aci (mm) | 20.6 | 20.6 |
Menahan Tork(Nm) | 0.9 | 2 |
Kelajuan(RPM) | 2000 | 2000 |
Pengekod | / | / |
Rintangan penebat (MΩ) | 100 | 100 |
Suhu perkhidmatan(℃) | 0~50 | 0~50 |
Maks.kelembapan persekitaran | 90% RH | 90% RH |
Suhu penyimpanan(℃) | -10~70 | -10~70 |
Getaran | 10~55Hz/0.15mm | 10~55Hz/0.15mm |
Berat(g) | 1130 | 1130 |
Panjang Motor(mm) | 78.5 | 99.5 |
Jumlah Panjang Motor(mm) | 99.1 | 120.1 |
Pengekod | / | / |