RS485 ialah standard elektrik yang menerangkan lapisan fizikal antara muka, seperti protokol, pemasaan, data bersiri atau selari, dan pautan semuanya ditakrifkan oleh pereka bentuk atau protokol lapisan lebih tinggi.RS485 mentakrifkan ciri elektrik pemacu dan penerima menggunakan talian penghantaran berbilang titik seimbang (juga dipanggil pembezaan).
Kelebihan
1. Penghantaran pembezaan, yang meningkatkan imuniti bunyi dan mengurangkan sinaran bunyi;
2. Pautan jarak jauh, sehingga 4000 kaki (kira-kira 1219 meter);
3. Kadar data sehingga 10Mbps (dalam 40 inci, kira-kira 12.2 meter);
4. Berbilang pemandu dan penerima boleh disambungkan ke bas yang sama;
5. Julat mod biasa yang luas membolehkan perbezaan potensi tanah antara pemandu dan penerima, membenarkan voltan mod biasa maksimum -7-12V.
Tahap isyarat
RS-485 boleh menjalankan penghantaran jarak jauh terutamanya disebabkan oleh penggunaan isyarat pembezaan untuk penghantaran.Apabila terdapat gangguan bunyi, perbezaan antara dua isyarat pada talian masih boleh digunakan untuk menilai, supaya data penghantaran tidak terganggu oleh bunyi.
Talian pembezaan RS-485 termasuk 2 isyarat berikut
A: Isyarat bukan terbalik
B: Isyarat terbalik
Mungkin juga terdapat isyarat ketiga yang memerlukan titik rujukan biasa pada semua garisan seimbang, dipanggil SC atau G, untuk garisan seimbang berfungsi dengan baik.Isyarat ini boleh mengehadkan isyarat mod biasa yang diterima pada hujung penerima, dan transceiver akan menggunakan isyarat ini sebagai nilai rujukan untuk mengukur voltan pada garis AB.Standard RS-485 menyebut:
Jika MARK (logik 1), voltan isyarat talian B adalah lebih tinggi daripada talian A
Jika SPACE (logik 0), voltan isyarat talian A adalah lebih tinggi daripada talian B
Untuk tidak menimbulkan perselisihan faham, konvensyen penamaan biasa ialah:
TX+ / RX+ atau D+ bukannya B (isyarat 1 adalah tinggi)
TX-/RX- atau D- bukannya A (paras rendah apabila isyarat 0)
Voltan Ambang:
Jika input pemancar menerima logik tahap tinggi (DI=1), voltan talian A lebih tinggi daripada talian B (VOA>VOB);jika input pemancar menerima tahap logik rendah (DI=0), voltan talian A lebih tinggi daripada talian B (VOA>VOB);Voltan B lebih tinggi daripada talian A (VOB>VOA).Jika voltan talian A pada input penerima adalah lebih tinggi daripada talian B (VIA-VIB>200mV), output penerima adalah aras tinggi logik (RO=1);jika voltan talian B pada input penerima lebih tinggi daripada talian A ( VIB-VIA>200mV), penerima mengeluarkan logik tahap rendah (RO=0).
Beban Unit (UL)
Bilangan maksimum pemandu dan penerima pada bas RS-485 bergantung pada ciri muatannya.Kedua-dua beban pemandu dan penerima diukur secara relatif kepada beban unit.Piawaian 485 menetapkan bahawa maksimum 32 unit beban boleh dipasang pada bas penghantaran.
Mod operasi
Antara muka bas boleh direka bentuk dalam dua cara berikut:
Half-Duplex RS-485
Dupleks Penuh RS-485
Mengenai berbilang konfigurasi bas separuh dupleks seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, data hanya boleh dipindahkan ke satu arah pada satu masa.
Konfigurasi bas dupleks penuh ditunjukkan dalam rajah di bawah, membenarkan komunikasi serentak dua hala antara nod induk dan hamba.
Penamatan Bas & Panjang Cawangan
Untuk mengelakkan pantulan isyarat, talian penghantaran data mesti mempunyai titik akhir apabila panjang kabel sangat panjang, dan panjang cawangan hendaklah sesingkat mungkin.
Penamatan yang betul memerlukan perintang penamatan RT yang dipadankan dengan impedans ciri Z0 talian penghantaran.
Piawaian RS-485 mengesyorkan bahawa Z0=120Ω untuk kabel.
Batang kabel biasanya ditamatkan dengan perintang 120Ω, satu pada setiap hujung kabel.
Panjang elektrik cawangan (jarak konduktor antara transceiver dan batang kabel) hendaklah kurang daripada satu persepuluh masa kenaikan pemacu:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= panjang cawangan maksimum dalam kaki
v = nisbah kadar di mana isyarat bergerak pada kabel kepada kelajuan cahaya
c = kelajuan cahaya (9.8*10^8ft/s)
Panjang cawangan yang terlalu panjang akan menyebabkan pantulan pelepasan isyarat menjejaskan impedans.Rajah berikut ialah perbandingan bentuk gelombang panjang cawangan panjang dan panjang cabang pendek:
Kadar Data & Panjang Kabel:
Apabila menggunakan kadar data yang tinggi, hanya gunakan kabel yang lebih pendek.Apabila menggunakan kadar data yang rendah, kabel yang lebih panjang boleh digunakan.Untuk aplikasi kelajuan rendah, rintangan DC kabel mengehadkan panjang kabel dengan menambahkan margin hingar melalui penurunan voltan merentasi kabel.Apabila menggunakan aplikasi kadar tinggi, kesan AC pada kualiti isyarat kabel mengehadkan dan mengehadkan panjang kabel.Rajah di bawah memberikan lengkung yang lebih konservatif bagi panjang kabel dan kadar data.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), sejak penubuhannya pada 2013, komited terhadap industri robot beroda, membangun, mengeluarkan dan menjual motor servo hab roda dan pemacu dengan prestasi yang stabil.Pemacu motor hab servo berprestasi tingginya ZLAC8015, ZLAC8015D dan ZLAC8030L mengguna pakai komunikasi bas CAN/RS485, masing-masing menyokong CiA301, CiA402 sub-protokol/modbus-RTU protokol CANopen, dan boleh dipasang sehingga 16 peranti;kawalan kedudukan sokongan, kawalan kelajuan Dan kawalan tork dan mod kerja lain, sesuai untuk robot dalam pelbagai kesempatan, sangat menggalakkan pembangunan industri robot.Untuk maklumat lanjut tentang pemacu servo hab roda ZLTECH, sila beri perhatian: www.zlrobotmotor.com.
Masa siaran: Ogos-04-2022